行走過程中，從一側(cè)足跟著地到該側(cè)足跟再次著地所經(jīng)歷的時(shí)間稱為一個(gè)步態(tài)周期。在一個(gè)步態(tài)周期中，每側(cè)下肢都要經(jīng)歷一個(gè)離地騰空并向前邁步的擺動(dòng)相（邁步相）和一個(gè)與地面接觸并負(fù)重的站立相（支撐相）。擺動(dòng)相是指從足尖離地到足跟著地，足部離開支撐面的時(shí)間，約占步態(tài)周期的40％；站立相是指從足跟著地到足尖離地，即足部支撐面與地板接觸的時(shí)間，約占步態(tài)周期的60％。其中，重心從一側(cè)下肢向另一側(cè)下肢轉(zhuǎn)移，雙側(cè)下肢同時(shí)與地面接觸的時(shí)間稱之為雙支撐相，一個(gè)正常步態(tài)周期中會(huì)出現(xiàn)兩次雙支撐相，各占步態(tài)周期的10%。? VR步態(tài)訓(xùn)練通過足壓數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)虛擬場(chǎng)景，幫助患者（如脊髓損傷）進(jìn)行沉浸式康復(fù)訓(xùn)練。自主研發(fā)平衡評(píng)估服務(wù)電話

（1）選擇環(huán)境選擇病人行走的地方，并測(cè)量準(zhǔn)備讓病人走的距離。確定觀察者自己的位置，以便能看到觀察對(duì)象的全貌。如果拍照，相機(jī)應(yīng)當(dāng)放在能看到病人下肢、腳以及從矢狀面和冠狀面都能看到頭和軀干的地方，即觀察者與觀察對(duì)象成45度角較合適。（2）觀察順序分別從矢狀面（側(cè)面）或額狀面（前、后）觀察，觀察時(shí)可集中注意力在步態(tài)周期的某一部分某節(jié)段，不要從一個(gè)節(jié)段跳到另一個(gè)節(jié)段或從一個(gè)期跳到另一個(gè)期。（3）兩側(cè)對(duì)比如偏癱病人等大多數(shù)雖只有一側(cè)受累，但身體另一側(cè)也可能會(huì)受到影響，因此要觀察兩側(cè)，自身對(duì)比。自主研發(fā)平衡評(píng)估服務(wù)電話通過步態(tài)分析系統(tǒng)（如Novel、RSscan等品牌）檢測(cè)壓力分布，生成熱力圖，識(shí)別異常區(qū)域（如前足過度負(fù)荷）。

步態(tài)分析適應(yīng)的地方和做步態(tài)分析的禁忌1、適應(yīng)癥步態(tài)分析適用于所有因疾病或者外傷導(dǎo)致的行走障礙或者步態(tài)異常，其中包括了神經(jīng)系統(tǒng)和肌肉骨骼系統(tǒng)的疾病和外傷。包括A、神經(jīng)系統(tǒng)損傷（腦卒中、偏癱等），B、骨關(guān)節(jié)疾病和外傷（髖關(guān)節(jié)或膝關(guān)節(jié)術(shù)后、關(guān)節(jié)炎、韌帶損傷、下肢不等長(zhǎng)等），C、下肢肌力損傷（脊髓灰質(zhì)炎、股神經(jīng)損傷、腓總神經(jīng)損傷等），D、其他一些疼痛。2、禁忌癥對(duì)于有嚴(yán)重心肺疾患，下肢骨折未愈合，檢查不配合的人不宜進(jìn)行步態(tài)分析。

行走是人在出生之后，伴隨著發(fā)育過程不斷實(shí)踐而習(xí)得的一種能力。而我們的步態(tài)則體現(xiàn)了行走的方式和模式。行走及其步態(tài)是神經(jīng)系統(tǒng)的目標(biāo)在生物力學(xué)水平上的體現(xiàn)。步態(tài)有賴于神經(jīng)系統(tǒng)、周圍神經(jīng)系統(tǒng)以及肌肉骨骼系統(tǒng)的協(xié)調(diào)作用。當(dāng)我們的下肢肌肉、韌帶、骨骼、關(guān)節(jié)乃至腦、脊髓、周圍神經(jīng)的正常生理功能以及相互間的協(xié)調(diào)與平衡受到損害時(shí)都可以導(dǎo)致不同程度的行走困難，并且表現(xiàn)出異常的步態(tài)。二．步態(tài)分析的目的我們通過步態(tài)分析以確定以下問題1、異常步態(tài)的障礙情況2、異常步態(tài)的程度3、比較不同種輔具（含假肢）、矯形器、下肢矯形手術(shù)的作用以及對(duì)于步態(tài)的影響。來為制定康復(fù)計(jì)劃和評(píng)定康復(fù)療效提供客觀依據(jù)。平衡分析有助于發(fā)現(xiàn)潛在的平衡問題，及時(shí)干預(yù)，避免平衡失調(diào)帶來的不良后果。

常用的步態(tài)分期方法有兩種：一種是傳統(tǒng)劃分法，主要是以足能否著地為基礎(chǔ)劃分，將步態(tài)周期分為足跟著地、全足著地、站立中期、足跟離地、足尖離地、加速期、邁步中期、減速期共八個(gè)時(shí)期。另一種是目前通用的、由美國(guó)加州醫(yī)學(xué)中心提出RLA分期，此方法認(rèn)為步行時(shí)有3個(gè)基本任務(wù)：承受體重、單腿站立和邁步向前，基本任務(wù)中又分為8個(gè)時(shí)期。步態(tài)分期中傳統(tǒng)劃分與RLA法對(duì)應(yīng)比較。步態(tài)參數(shù)：步長(zhǎng)、跨步長(zhǎng)、步寬、步角、步速和步頻。步態(tài)參數(shù)受諸多因素的影響，即使是正常人，由于年齡、性別、身體肥瘦、高矮、行走習(xí)慣等不同，個(gè)體差異較大，因此正常值比較難以確定。足底壓力分布測(cè)量在人體平衡功能評(píng)估及足部疾病快速診斷方面具有臨床意義。定制平衡分析醫(yī)用

分析者通過直接注意某一關(guān)節(jié)或身體的某一節(jié)段來達(dá)到步態(tài)分析的目的的方法。自主研發(fā)平衡評(píng)估服務(wù)電話

步態(tài)平衡是人體行走時(shí)保持穩(wěn)定的關(guān)鍵要素之一。它涉及到多個(gè)身體系統(tǒng)的協(xié)同作用，包括神經(jīng)系統(tǒng)、肌肉骨骼系統(tǒng)和感覺系統(tǒng)等。步態(tài)平衡的實(shí)現(xiàn)主要依賴于以下幾個(gè)方面：姿勢(shì)控制：人體在行走時(shí)需要不斷調(diào)整身體的姿勢(shì)，以保持身體重心的平衡。姿勢(shì)控制涉及到多個(gè)肌肉群的協(xié)同作用，包括脊柱、骨盆、髖關(guān)節(jié)、膝關(guān)節(jié)和踝關(guān)節(jié)等。這些肌肉群需要緊密配合，以確保身體在行走過程中的穩(wěn)定性。神經(jīng)調(diào)節(jié)：步態(tài)平衡的實(shí)現(xiàn)還依賴于神經(jīng)系統(tǒng)的調(diào)節(jié)。大腦、脊髓和周圍神經(jīng)等結(jié)構(gòu)通過傳遞神經(jīng)信號(hào)，調(diào)節(jié)肌肉的活動(dòng)，從而控制步態(tài)平衡。當(dāng)人體感受到外界干擾時(shí)，神經(jīng)系統(tǒng)會(huì)迅速作出反應(yīng)，調(diào)整肌肉的活動(dòng)，以維持身體的穩(wěn)定性。自主研發(fā)平衡評(píng)估服務(wù)電話