隨著技術(shù)的不斷發(fā)展成熟,無(wú)人叉車(chē)被應(yīng)用在了越來(lái)越多的領(lǐng)域,也逐漸可以代,替人類(lèi)去完成一些工作,但究竟無(wú)人叉車(chē)能不能完全勝任這些工作?無(wú)人叉車(chē)主要由電力驅(qū)動(dòng)。它可以通過(guò)無(wú)線網(wǎng)絡(luò)設(shè)備規(guī)劃叉車(chē)的路線和工作流程。當(dāng)然,它也可以由手持遙控器控制。叉車(chē)頂部裝有激光檢測(cè)裝置??ㄜ?chē)的實(shí)際坐標(biāo)由周?chē)h(huán)境的反饋決定。然后卡車(chē)可以根據(jù)環(huán)境自動(dòng)運(yùn)行。底部也有檢測(cè)設(shè)備,但主要用于確定貨物的位置,準(zhǔn)確檢測(cè)托盤(pán)的直徑,方便臂架的叉入。物流公司引進(jìn)高智能設(shè)備無(wú)人叉車(chē)AGV已經(jīng)時(shí)機(jī)成熟,只有轉(zhuǎn)變觀念,才能生存下去。廣州堆垛型智能叉車(chē)
自動(dòng)無(wú)人搬運(yùn)車(chē)(簡(jiǎn)稱AGV),指裝備有電磁或光學(xué)等自動(dòng)導(dǎo)引裝置,能夠沿規(guī)定的導(dǎo)引路徑行駛,具有安全保護(hù)以及各種移載功能的運(yùn)輸車(chē),工業(yè)應(yīng)用中不需駕駛員的搬運(yùn)車(chē),以可充電之蓄電池為其動(dòng)力來(lái)源。一般可透過(guò)電腦來(lái)控制其行進(jìn)路線以及行為,或利用電磁軌道來(lái)設(shè)立其行進(jìn)路線,電磁軌道黏貼於地板上,無(wú)人搬運(yùn)車(chē)則依循電磁軌道所帶來(lái)的訊息進(jìn)行移動(dòng)與動(dòng)作。在系統(tǒng)組成上則與多層穿梭車(chē)系統(tǒng)類(lèi)似:主要包括穿梭車(chē)、換層提升機(jī)、軌道輸送線與貨架系統(tǒng)等硬件設(shè)備,以及設(shè)備調(diào)度控制系統(tǒng)WCS等軟件。廣州堆垛型智能叉車(chē)“倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人”它不只造型美觀,而且功能強(qiáng)大。
到了上世紀(jì)50年代中期,英國(guó)人首先去掉了地面上的導(dǎo)軌,采用地板下埋線的方式,組成以電磁感應(yīng)引導(dǎo)的AGVS。1963年,日本初次引進(jìn)了一臺(tái)無(wú)人搬運(yùn)車(chē);1969年,瑞典初次在物流系統(tǒng)中采用了無(wú)人搬運(yùn)車(chē);1981年6月,首屆無(wú)人搬運(yùn)車(chē)國(guó)際會(huì)議與倫敦召開(kāi);1983年,全歐洲擁有360條無(wú)人搬運(yùn)系統(tǒng),3900多臺(tái)無(wú)人搬運(yùn)車(chē)在工作;1985年。美國(guó)擁有各種無(wú)人搬運(yùn)系統(tǒng)2110條,8119臺(tái)無(wú)人搬運(yùn)車(chē);1984年,北京起重機(jī)械研究所研制了“電磁感應(yīng)導(dǎo)向單循環(huán)線無(wú)人搬運(yùn)車(chē)”,并投入生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)使用。1995年AGV應(yīng)用到倉(cāng)儲(chǔ)自動(dòng)化領(lǐng)域和企業(yè)生產(chǎn)作業(yè)中。
AGV鋰電池使用壽命的變短主要由內(nèi)部和外部在兩種因素。內(nèi)部因素,鋰電池會(huì)因使用者錯(cuò)誤操作使得電池內(nèi)產(chǎn)生大量的金屬尖刺刺穿薄膜,電池薄膜的破損導(dǎo)致內(nèi)部的短路。也可能是因電池制作工藝或劣質(zhì)材料導(dǎo)致的內(nèi)部短路。外部因素,猛烈的撞擊、過(guò)充過(guò)放電等都會(huì)影響到電池的使用壽命。在極端情況下(信號(hào)不好或網(wǎng)絡(luò)負(fù)擔(dān)重),甚至?xí)懈L(zhǎng)的通信延遲。為了保證搬運(yùn)機(jī)器人在不穩(wěn)定的網(wǎng)絡(luò)環(huán)境中穩(wěn)定運(yùn)行,車(chē)輛之間的安全距離必須隨著網(wǎng)絡(luò)較大時(shí)延的增大而增大,這使得工業(yè)車(chē)輛需要減速、停車(chē)和重啟,從而極大地限制了系統(tǒng)的效率。5G技術(shù)與視覺(jué)AI的結(jié)合為搬運(yùn)機(jī)器人帶來(lái)了更多的可能性?!皞}(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人”既能保證AGV的載重能力,又能實(shí)現(xiàn)AGV的多方向運(yùn)動(dòng)。
當(dāng)電池不足時(shí),叉車(chē)可按設(shè)定向指定充電區(qū)域供電。數(shù)據(jù)表明,叉車(chē)可抓取1.4噸貨物,這有利于該體積。不過(guò)問(wèn)題又來(lái)了,如果此類(lèi)叉車(chē)投放到市場(chǎng),那么叉車(chē)司機(jī)會(huì)不會(huì)失業(yè)呢?而從實(shí)際上來(lái)看應(yīng)該不會(huì),因?yàn)檫@類(lèi)無(wú)人叉車(chē)暫時(shí)還無(wú)法代替?zhèn)鹘y(tǒng)的叉車(chē),短時(shí)間內(nèi)也無(wú)法應(yīng)用在復(fù)雜的貨物裝卸場(chǎng)景。而它更多的應(yīng)該是用在大型的物流倉(cāng)儲(chǔ)上,在固定的環(huán)境跟運(yùn)行路線上進(jìn)行作業(yè),雖然是無(wú)人,但叉車(chē)也依然需要人工進(jìn)行線路制定、以及人工按鍵的操作。物流公司只有提升處理物流快件的速度才能贏得大眾的滿意,才能贏得市場(chǎng)。廣州堆垛型智能叉車(chē)
搬運(yùn)機(jī)器人能夠節(jié)約大量人工快速收回投資,同時(shí)解決由于枯燥的機(jī)械式搬運(yùn)工作帶來(lái)的雇員流失問(wèn)題。廣州堆垛型智能叉車(chē)
叉車(chē)AGV目前的技術(shù)難點(diǎn)與常見(jiàn)的AGV小車(chē)并無(wú)區(qū)別,集中于導(dǎo)航、定位、控制、調(diào)度等,作業(yè)環(huán)境從“非標(biāo)”到“標(biāo)準(zhǔn)”的過(guò)程是技術(shù)的提高,更是成本的突破。再來(lái)看軟件,目前的叉車(chē)AGV在導(dǎo)航技術(shù)方面,多采用激光自主導(dǎo)航,即不需要鋪設(shè)任何導(dǎo)航標(biāo)識(shí),柔性搬運(yùn)節(jié)省投入成本。叉車(chē)AGV超高的發(fā)展趨勢(shì),將成為AGV機(jī)器人領(lǐng)域的表示產(chǎn)品,其市場(chǎng),也是AGV企業(yè)必爭(zhēng)之地。在此背景之下,大量資本投入叉車(chē)AGV領(lǐng)域,不同層次的叉車(chē)AGV產(chǎn)品被投入市場(chǎng),同時(shí)叉車(chē)AGV企業(yè)也待市場(chǎng)考驗(yàn),讓更多的客戶接受叉車(chē)AGV這一新型智能設(shè)備。廣州堆垛型智能叉車(chē)
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